码垛机器人的特点及工作原理

现在码垛机运用到各行各业的企业中，可以说是众多包装企业的一个福音。它不仅可以让产品变的不那么杂乱无章，并且可以提高饮料包装的工作效率。但是大家有没有想过码垛机给人们带来便利的同时，你有没有去想过码垛机的工作原理是怎样的呢？下面我们就简单的了解一下:

目前市场上的码垛机可以分为三种:高床式、低床式、机器人式。虽然机型和码垛方式不一样，但是工作原理是万变不离其宗。他们都是平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。

相信大家了解到码垛机的工作原理，以后在操作码垛机的过程中就更加的灵活和熟练了。只有弄清楚了机器运转的来龙去脉，那么操作起来效率就会大大提升。

码垛机在包装机械设备中可以说体积比较大的，特别是今天我们要给大家介绍的码垛机机器人。我们平时看它运转觉得它就像是一个庞大的机器人一样，那么码垛机器人结构到底复不复杂呢？

与通用型机器人不同，码垛机器人有独特的作业特点：搬运物料实现空间内的平移和水平面内的旋转，无需进行物料的翻转，因而采用了独特的结构。码垛机根据物料形状特点，可以在工具法兰配置不同的抓手。机器人末端工具法兰的位置，通过控制关节来实现；末端工具法兰的姿态，则通过控制其他关节的转动来保证；在腕部姿态的控制上，采用了独特的结构。通过两组平行四连杆传动，实现了轴线保持平行，使腕部始终保持垂直于地面的姿态。