饮料码垛机的应用技术

条件与形状:搬运物条件。为了适应码垛机的工作，要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外，要求手工装载的物品停放后货态不能变化。搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则，以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规则，不便装箱。适合全自动码垛机工作的物品有纸箱,木箱,纸袋,麻袋和布袋等。

码垛机器人的作用是将装箱的饮料产品等有规律地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包生产线上，通过输箱链道将箱子有规律地集中到整理平台上，外形尺寸和垛盘相等，上下层排列方式不同，码垛机抓手从整理平台上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上，码到规定的层数，完成一垛的码垛。

此系列饮料码垛机结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用，占地面积小，与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右，用户可以根据企业实际需要进行选择。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，此系列码垛机可实现全自动连续运行。码垛机器人除具有正常开停车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中央控制室通信的软件和接口。机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构

目前国内已经能够生产具有国际先进水平的平面关节型装配机器人、直角坐标机器人、弧焊机器人、点焊机器人、搬运码垛机器人等一系列产品，不少型号机器已经实现了小批量生产。作为一个产业，需要有成熟的技术和产品。相比国外而言，中国的码垛机企业通过大约十年的发展，已经具备产业发展的条件，但中国的饮料码垛机产业依然是名符其实的“小”产业，码垛机制造商要比从事国家大型支柱产业的企业更难以形成产业集群和规模效益。